液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。
液压传动的基本原理：液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。 液压系统主要由：动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀）、辅助元件和工作介质等五部分组成。

液压传动的优点
　　（1）体积小、重量轻，例如同功率液压马达的重量只有电动机的10％～20%。因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；
　　（2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速，且调速范围最大可达1：2000(一般为1：100）。
　　（3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；
　　（4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；
　　（5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；
　　（6）操纵控制简便，自动化程度高；
　　（7）容易实现过载保护。
　　（8)液压元件实现了标准化、系列化、通用化、便于设计、制造和使用。

液压传动的缺点
　　（1）使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁；
　　（2）对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高；
　　（3）液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平；
　　（4）液压传动对油温变化较敏感，这会影响它的工作稳定性。因此液压传动不宜在很高或很低的温度下工作，一般工作温度在-15℃~60℃范围内较合适。
　　（5）液压传动在能量转化的过程中，特别是在节流调速系统中，其压力大，流量损失大，故系统效率较低。

液压元件分类

    动力元件—— 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵......；
　　执行元件——液压缸：活塞液压缸、柱塞液压缸、摆动液压缸、组合液压缸；
　　液压马达——齿轮式液压马达、叶片液压马达、柱塞液压马达；
　　控制元件——方向控制阀：单向阀、换向阀；
　　压力控制阀——溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等；
　　流量控制阀——节流阀、调速阀、分流阀；
　　辅助元件——蓄能器、过滤器、冷却器、加热器、油管、管接头、油箱、压力计、流量计、密封装置等。